Лінеаризація зворотними зв’язками рівнянь динаміки узагальненого електромеханічного об’єкта з диференційними рівняням спостережуваності

Автор(и)

  • Р. С. Волянський Дніпродзержинський державний технічний університет, вул. Дніпробудівська, 2, м. Дніпродзержинськ, Україна, 51918, Ukraine https://orcid.org/0000-0001-5674-7646
  • А. В. Садовой Днепродзержинский государственный технический университет, ул. Днепростроевская, 2, г. Днепродзержинск, Украина, 51918, Ukraine

Ключові слова:

лінеаризація зворотними зв’язками, динамічна система, нелінійний електромеханічний об’єкт, лінеаризуючий регулятор

Анотація

Огляд робіт, присвячених використанню методів лінеаризації нелінійних рівнянь, показав переваги і недоліки лінеаризації зворотними зв'язками за виходом і визначив мету дослідження. Для досягнення поставленої мети рівняння руху узагальненого електромеханічного об'єкта в псевдоаффінній формі доповнені рівняннями фільтра в матричної формі. Шляхом використання методів диференціальної геометрії обґрунтована структура і параметри лінеаризуючого регулятора. 

Біографії авторів

Р. С. Волянський, Дніпродзержинський державний технічний університет, вул. Дніпробудівська, 2, м. Дніпродзержинськ, Україна, 51918

Кандидат технічних наук, доцент

Кафедра електротехніки та електромеханіки 

А. В. Садовой, Днепродзержинский государственный технический университет, ул. Днепростроевская, 2, г. Днепродзержинск, Украина, 51918

Доктор технических наук, проректор по научной работе

Посилання

1. Kim, D. (2004) Theory of automated control. Multidimensional, nonlinear, optimal and adaptive systems. Мoscow: Fizmatlit, 464.

2. Pupkov, K. (2004) Methods of classical and modern automated control theory. Vol.5. Methods of modern automated control theory. Мoscow: BaumanPress, 748

3. Borisevich, A. (2011) Theory of automated control: elementary introduction with MatLab using. Sankt-Peterburg: Polytechnical university Publ., 200

4. Afanasiev, V. (2012) Guaranteed control of nonlinear systems, linearizability feedback Analytical mechanic, stability and control. Proc. X International Chetaev’s conference. Каzаn, 12-16 june 2012 Vol. 3.3: Control. Part 1, 156-168.

. Suslov, V. (2005) Synthesis astatic controllers of multiply nonlinear objects linearizable feedback. Morskoy vestnik, №3(15), 53-55.

6. Piltan, F. (2013) Design Novel Fuzzy Robust Feedback Linearization Control with Application to Robot Manipulator. Int. J. of Intelligent Systems and Applications, 5, 5, 1-10.

7. Belkacem, S. (2011) Reduction of torque ripple in DTC for induction motor using input-output feedback linearization. Serbian Journal of Electrical Engineering, 8, 2, 97-110.

8. Xiao-jing, S. (2013) Design and Simulation of PMSM Feedback Linearization Control System. TELKOMNIKA: Indonesian Journal of Electrical Engineering, 11, 3, 1245-1250.

9. Mchiri, M. (2013) Observer Based Feedback Linearization Control of an Under-actuated Biped Robot. Int. J. of Engineering Trends and Technology, 4, 5, 1899-1907.

10. Sajedi, S. A (2011) New Approach to Dynamic Control of Synchronous Generator in a Bulk Electric Power System by Direct Feedback Linearization Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, 3, 11, 1239-1245

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-12-21

Номер

Том 60 (2014)

Розділ

Автоматизація та управління механіко-технологічними системами та комплексами

Ліцензія

Авторське право (c) 2015 Роман Сергійович Волянський, А. В. Садовой

Creative Commons License

Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.