Імітаційне моделювання руху транспортного робота

Наталія Сергіївна Ащепкова, Сергій Сергійович Капера

Анотація


Розглянуто імітаційне моделювання транспортного робота на основі Lego Mindstorms NХТ 2.0. Визначено склад системи керування та особливості конструкції шасі моделі транспортного робота. Існуюча елементна база дозволяє здійснювати пошук об'єкту, транспортування та виштовхування його за робочу зону. Додаткова умова вибору стратегії руху – обмеженість робочої зони.

Реалізовані три стратегії руху: пошук кеглів з поверненням до центру, переміщення по спіралі, «Танок у колі». Оптимальна стратегія обрана за критерієм швидкодії

Ключові слова


модель; транспортний робот; шасі; робоча зона; стратегія руху; критерій оптимальності; швидкодія

Повний текст:

PDF

Посилання


1. Razdel robototehnika. «DKO Electronshchik» – Dom komponentov i oborudovaniia. Available: www/URL: http://www.electronshik.ru/class/robototehnika-1817. –15.09.2015

2. Official site of Lego Mindstorms NХТ. Available: www/URL: http://www.lego.com/ru-ru/mindstorms/default.aspx?domainredir=www.mindstorms.com&ignorereferer=true

3. Rehlament sorevnovanyi robotov. Available: www/URL: http://www.myrobot.ru.

4. Pechnikov, A. L., Zhmud', V. A., Trubin, V. G., Kolker, A. B. Perspektivy razvitiia robototehnicheskih uchebnyh stendov dlia vysshego spetsial'nogo obrazovaniia v oblasti robototehniki, avtomatiki i mehatroniki. Trudy konferentsii Scientific World – Perspektivnye innovatsii v nauke, obrazovanii, proizvodstve i transporte. Available: http://www.sworld.com.ua/index.php/ru/technical-sciences-212/informatics-computer-science-and-automation-212/13341-212-831. Last accessed 26.08.2015.

5. Internet shop of Lego Mindstorms. Available: www/URL: http://shop.lego.com

6. Filippov, S. A. (2013). Robototehnika dlya detey i roditeley. SPb.: Nauka, 319.

7. Official site of Lego Education. Available: www/URL: http://www.legoeducation.com.

8. Duseev, V. R. (2014). Upravlenie robotom Lego NXT posredstvom Bluetooth. Vestnik nauki Sibiri. Serija: Informacionnye tehnologii i sistemy upravlenija, № 2 (12), 147–153.

9. Nefedov, G. A. (2014). Realizacija algoritma upravlenija chetyrjohkolesnym robotom Lego Mindstorms, obespechivajushhego dvizhenie vdol' zadannogo puti. Molodjozhnyj nauchno-tehnicheskij vestnik, 2. Available: http://sntbul.bmstu.ru/doc/551896.html. Last accessed 10.09.2015.

10. Kuafe, F. (1985). Vzaimodeistvie robota s vneshnei sredoi. Moscow: Mir, 285.


Пристатейна бібліографія ГОСТ


1. Раздел робототехника [Электронный ресурс] / «ДКО электронщик» – Дом компонентов и оборудования. – Режим доступа: \www/URL: http://www.electronshik.ru/class/robototehnika-1817. –15.09.2015

2. Официальный сайт  конструктора Lego Mindstorms NХТ [Электронный ресурс] – Режим доступа: \www/URL: / http://www.lego.com/ru-ru/mindstorms/default.aspx?domainredir=www.mindstorms.com&ignorereferer=true

3. Регламент соревнований роботов [Электронный ресурс] – Режим доступа: \www/URL: / http://www.myrobot.ru

4. Печников, А. Л. Перспективы развития робототехнических учебных стендов для высшего специального образования в области робототехники, автоматики и мехатроники [Электронный ресурс]/ А. Л. Печников, В. А. Жмудь, В. Г. Трубин, А. Б. Колкер // Труды конференции Scientific World - Перспективные инновации в науке, образовании, производстве и транспорте. – Режим доступа: \www/URL: http://www.sworld.com.ua/index.php/ru/technical-sciences-212/informatics-computer-science-and-automation-212/13341-212-831. – 26.08.2015.

5. Internet shop of Lego Mindstorms [Electronic resourse] – Available at: \www/URL: http://shop.lego.com  

6. Филиппов, С. А. Робототехника для детей и родителей [Текст] / С. А. Филиппов – СПб.: Наука. – 2013. – 319 с.

7. Сайт образовательных программ корпорации Lego [Электронный ресурс] – Режим доступа: \www/URL:  http://www.legoeducation.com

8. Дусеев, В. Р. Управление роботом Lego NXT посредством Bluetooth  [Текст] / В. Р. Дусеев // Вестник науки Сибири. Серия: Информационные технологии и системы управления. – 2014. – № 2 (12). – С. 147–153.

9. Нефедов, Г. А. Реализация алгоритма управления четырёхколесным роботом Lego Mindstorms, обеспечивающего движение вдоль заданного пути [Электронный ресурс] / Г. А. Нефедов // Молодёжный научно-технический вестник. – 2014. – № 2. – Режим доступа: \www/URL: http://sntbul.bmstu.ru/doc/551896.html. – 10.09.2015.

10. Куафе, Ф. Взаимодействие робота с внешней средой [Текст] / Ф. Куафе. – М.: Мир, 1985. – 285 с. 



Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.




Copyright (c) 2016 Наталія Сергіївна Ащепкова, Сергій Сергійович Капера

Creative Commons License
Ця робота ліцензована Creative Commons Attribution 4.0 International License.

ISSN 2411-2828 (Online), ISSN 2411-2798 (Print)