Імітаційне моделювання руху транспортного робота
Ключові слова:
модель, транспортний робот, шасі, робоча зона, стратегія руху, критерій оптимальності, швидкодіяАнотація
Розглянуто імітаційне моделювання транспортного робота на основі Lego Mindstorms NХТ 2.0. Визначено склад системи керування та особливості конструкції шасі моделі транспортного робота. Існуюча елементна база дозволяє здійснювати пошук об'єкту, транспортування та виштовхування його за робочу зону. Додаткова умова вибору стратегії руху – обмеженість робочої зони.
Реалізовані три стратегії руху: пошук кеглів з поверненням до центру, переміщення по спіралі, «Танок у колі». Оптимальна стратегія обрана за критерієм швидкодіїПосилання
1. Razdel robototehnika. «DKO Electronshchik» – Dom komponentov i oborudovaniia. Available: www/URL: http://www.electronshik.ru/class/robototehnika-1817. –15.09.2015
2. Official site of Lego Mindstorms NХТ. Available: www/URL: http://www.lego.com/ru-ru/mindstorms/default.aspx?domainredir=www.mindstorms.com&ignorereferer=true
3. Rehlament sorevnovanyi robotov. Available: www/URL: http://www.myrobot.ru.
4. Pechnikov, A. L., Zhmud', V. A., Trubin, V. G., Kolker, A. B. Perspektivy razvitiia robototehnicheskih uchebnyh stendov dlia vysshego spetsial'nogo obrazovaniia v oblasti robototehniki, avtomatiki i mehatroniki. Trudy konferentsii Scientific World – Perspektivnye innovatsii v nauke, obrazovanii, proizvodstve i transporte. Available: http://www.sworld.com.ua/index.php/ru/technical-sciences-212/informatics-computer-science-and-automation-212/13341-212-831. Last accessed 26.08.2015.
5. Internet shop of Lego Mindstorms. Available: www/URL: http://shop.lego.com
6. Filippov, S. A. (2013). Robototehnika dlya detey i roditeley. SPb.: Nauka, 319.
7. Official site of Lego Education. Available: www/URL: http://www.legoeducation.com.
8. Duseev, V. R. (2014). Upravlenie robotom Lego NXT posredstvom Bluetooth. Vestnik nauki Sibiri. Serija: Informacionnye tehnologii i sistemy upravlenija, № 2 (12), 147–153.
9. Nefedov, G. A. (2014). Realizacija algoritma upravlenija chetyrjohkolesnym robotom Lego Mindstorms, obespechivajushhego dvizhenie vdol' zadannogo puti. Molodjozhnyj nauchno-tehnicheskij vestnik, 2. Available: http://sntbul.bmstu.ru/doc/551896.html. Last accessed 10.09.2015.
10. Kuafe, F. (1985). Vzaimodeistvie robota s vneshnei sredoi. Moscow: Mir, 285.
##submission.downloads##
Опубліковано
Номер
Розділ
Ліцензія
Авторське право (c) 2016 Наталія Сергіївна Ащепкова, Сергій Сергійович Капера
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
