Гідростатичний сферичний опорний вузол поворотного стола із струменевим приводом мікропереміщень

Автор(и)

  • С. В. Струтинський Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», кандидат технічних наук, пр. Перемоги, 37, корп. 1., м. Київ, 03056, Ukraine

Ключові слова:

сфера, вузол, гідростатика, регулювання, струмінь, характеристика

Анотація

Розроблено схемне і конструктивне рішення опорного вузла поворотного стола, обґрунтовано метод струменевого регулювання положення сфери, проведені дослідження гідродинамічних процесів у гідростатичних опорах із струменевим регулюванням. Визначено силові характеристики регульованого сферичного опорного вузла в цілому.  Підтверджена можливість конструктивної реалізації регульованого сферичного гідростатичного опорного вузла, який забезпечує сприйняття статичних зусиль до 5кН при стабільності положення сфери в межах 0,1…0,4 мкм та регулювання положення сфери вмежах  ±0,1 мкм.

Біографія автора

С. В. Струтинський, Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут», кандидат технічних наук, пр. Перемоги, 37, корп. 1., м. Київ, 03056

Старший викладач кафедри Прикладної гідроаеромеханіки та мехатроніки

Посилання

1. Rybak, L. A., Erzhukov, V. V., Chichvarkin, А. V. (2011). Effective methods for solving problems of kinematics and dynamics of robot-machine parallel structure. Moscow : Fizmathlit, P. 148 с. ISBN978-5-9221-1296-3.

2. Merlet, J. P. (2006). Parallel Robots. Solid mechanics and applications., Berlin: Springer, 394.

3. Krizhanіvskij, V. A., Kuznecov, Y. M., Valyavskij, I. A., Sklyarov, R. A. (2004). Technological equipment with parallel kinematics: textbook for universities. Edited by Kuznetsov, Y. M., Kirovograd, 449.

4. Strutynskyi, V. B., Kolot, O. V (2005). Mathematical modeling of stochastic processes in systems of drives. Monograph. Kramatorsk: “Tirazh-51”, 530

5. Jachno, О. М., Strutynskyi, S. V. (2008). The system for determining the exact position of the adjustable hydrostatic spherical bearing. Bulletin of National technical University of Ukraine "Kyiv Polytechnic Institute", a series of Engineering, Kiev, 52, 26-34.

6. Strutynskyi, S. V. (2013). Spatial drive systems: Monograph. Strytinskij S.V. Gourzhiy A. A., Kiev: Pedagogical thought, 492.

7. Patent of Ukraine for useful model (2006). MPK No 31194 F16C32. Tostation-aerostation anchor node. Jachno, О. М., Strutynskyi, S. V. No. u200714415; Appl.20.12.2007; publ. 25.03.2008, 6, 3.

8. Povkh, I. L. (1969). Technical hydromechanics. Lviv: Engineering, 524.

9. Loitsyansky, L. (1973). Mechanics of liquid and gas. Moscow: Nauka, 847.

10. Basta, T. M. (1971). Engineering hydraulics. Moscow: Mashinostroenie, 672.

11. Sigorskij, B. N. (1975). Mathematical apparatus engineer. Kiev: Machinery, 768.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-12-21

Номер

Розділ

Технології та обладнання виробництва