Дослідження динамічної стійкості та плавності руху колісних тракторів

Борис Іванович Кальченко, Андрій Павлович Кожушко

Анотація


Розглядається коливальна система машинно-тракторного агрегату до складу якого входить колісний трактор з шарнірно-зчленованою рамою та напівпричіп. На основі якої формується підґрунтя до визначення динамічної стійкості машинно-тракторного агрегату по мікропрофілю поверхні. Наведено математичний опис, який окреслює процес відриву колеса від поверхні. Визначено конструктивні параметри та експлуатаційні фактори, які впливають на динамічну стійкість та плавність руху машинно-тракторного агрегату. При застосуванні теорії оптимізації раціоналізовано характеристики конструктивних параметрів та експлуатаційних факторів.


Ключові слова


машинно-тракторний агрегат; динамічна стійкість; плавність руху; колісний трактор; теорія оптимізації

Повний текст:

PDF

Посилання


Shuplyakov, V. S. (1674). Kolebaniya i nagruzhennost' transmissii avtomobilya [Oscillations and loading of the vehicle powertrain]. Moscow, 328.

Barskiy, I. B., Anilovich, V. Ya., Kut'kov, G. M. (1973). Dinamika traktora [Tractor dynamics]. Moscow, 280.

Popov, V. B. (2005). Matematicheskoe modelirovanie mobil'nogo sel'skohozyaystvennogo agregata v rezhime transportnogo pereezda [Mathematical modeling of the mobile agricultural unit in the mode of transport moving]. Vestnik Gomel'skogo gosudarstvennogo tehnicheskogo universiteta im. P.A. Suhogo [Bulletin of the Gomel State Technical University], 3, 13–18.

Scarlett, A. J., Price, J. S., Stayner, R. M. (2007). Whole-body vibration: Evaluation of emission and exposure levels arising from agricultural tractors. Journal of Terramechanics, 44 (1), 65–73. doi: 10.1016/j.jterra.2006.01.006

Patil, M. K., Palanichamy, M. S. (1988). A mathematical model of tractor-occupant system with a new seat suspension for minimization of vibration response. Applied Mathematical Modelling, 12 (1), 63–71. doi: 10.1016/0307-904x(88)90024-8

Servadio, P., Marsili, A., Belfiore, N. P. (2007). Analysis of driving seat vibrations in high forward speed tractors. Biosystems Engineering, 97 (2), 171–180. doi: 10.1016/j.biosystemseng.2007.03.004

Kal'chenko, B. I., Chernyavs'kyy, I. S., Kozhushko, A. P. (2017). Pidkhid do vyznachennya zavantazhenosti transmisiyi kolisnoho traktora pry vplyvi nerivnostey poverkhni [Approach to determination of load of transmission of a wheeled tractor under the influence of surface irregularities]. Naukoviy zhurnal tekhnichnyy servis, ahropromyslovoho, lisovoho ta transportnoho kompleksu [Scientific journal technical service, agroindustrial, forestry and transport complex], 8, 49–54.

Roslavtsev, A. V. (2003). Teoriya dvizheniya tyagovo-transportnyih sredstv [Theory of motion of traction-vehicles]. Moscow: UMC "TRIAD", 172.

Kal'chenko, B. I. (1991). Obosnovanie i razrabotka konstruktsii kolesnyih traktorov obschego naznacheniya i realizatsiya ih v seriynom proizvodstve [Justification and development of the design of wheeled tractors of general purpose and their implementation in batch production]. Minsk, 68.

Samorodov, V., Kozhushko, A., Pelipenko, E. (2016). Formation of a rational change in controlling continuously variable transmission at the stages of a tractor’s acceleration and braking. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 4 (7 (82)), 37–44. doi: 10.15587/1729-4061.2016.75402

Samorodov, V., Kozhushko, A., Pelipenko, E. (2017). Influence of change of hydraulic machine control parameter during braking of the tractor with the continuously variable transmission. Technology Audit and Production Reserves, 4 (1 (36)), 11–18. doi: 10.15587/2312-8372.2017.109025


Пристатейна бібліографія ГОСТ


Шупляков, В. С. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля [Текст] / В. С. Шупляков. – М.: Транспорт, 1974. – 328 с.

Барский, И. Б. Динамика трактора [Текст] / И. Б. Барский, В. Я. Анилович, Г. М. Кутьков. – М.: Машиностроение, 1973. – 280 с.

Попов, В. Б. Математическое моделирование мобильного сельскохозяйственного агрегата в режиме транспортного переезда [Текст] / В. Б Попов // Вестник Гомельского государственного технического университета им. П.А. Сухого. – 2005. – № 3 (22). – С. 13–18.

Scarlett, A. J. Whole-body vibration: Evaluation of emission and exposure levels arising from agricultural tractors [Text] / A. J. Scarlett, J. S. Price, R. M. Stayner // Journal of Terramechanics. – 2007. – Vol. 44, Issue 1. – P. 65–73. doi: 10.1016/j.jterra.2006.01.006 

Patil, M. K. A mathematical model of tractor-occupant system with a new seat suspension for minimization of vibration response [Text] / M. K. Patil, M. S. Palanichamy // Applied Mathematical Modelling. – 1988. – Vol. 12, Issue 1. – P. 63–71. doi: 10.1016/0307-904x(88)90024-8 

Servadio, P. Analysis of driving seat vibrations in high forward speed tractors [Text] / P. Servadio, A. Marsili, N. P. Belfiore // Biosystems Engineering. – 2007. – Vol. 97, Issue 2. – P. 171–180. doi: 10.1016/j.biosystemseng.2007.03.004 

Кальченко, Б. І. Підхід до визначення завантаженості трансмісії колісного трактора при впливі нерівностей поверхні [Текст] / Б. І. Кальченко, І. С. Чернявський, А. П. Кожушко // Науковий журнал технічний сервіс, агропромислового, лісового та транспортного комплексу. – 2017. – № 8. – С. 49–54.

Рославцев, А. В. Теория движения тягово-транспортных средств [Текст]: учеб. пос. / А. В. Рославцев. – М.: УМЦ «ТРИАДА», 2003. – 172 с.

Кальченко, Б. И. Обоснование и разработка конструкции колесных тракторов общего назначения и реализация их в серийном производстве [Текст]: автореф. … д-ра. техн. наук / Б. И. Кальченко. – Минск, 1991. – 68 с.

Samorodov, V. Formation of a rational change in controlling continuously variable transmission at the stages of a tractor’s acceleration and braking [Text] / V. Samorodov, A. Kozhushko, E. Pelipenko // Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. – 2016. – Vol. 4, Issue 7 (82). – P. 37–44. doi: 10.15587/1729-4061.2016.75402 

Samorodov, V. Influence of change of hydraulic machine control parameter during braking of the tractor with the continuously variable transmission [Text] / V. Samorodov, A. Kozhushko, E. Pelipenko // Technology audit and production reserves. – 2017. – Vol. 4, Issue 1 (36). – P. 11–18. doi: 10.15587/2312-8372.2017.109025 







Copyright (c) 2018 Борис Іванович Кальченко, Андрій Павлович Кожушко

Creative Commons License
Ця робота ліцензована Creative Commons Attribution 4.0 International License.

ISSN 2411-2828 (Online), ISSN 2411-2798 (Print)